(1, 2) 센서 퓨전 (초음파 + 비전)

마일스톤 #65

정중은이(가) 약 2년 전에 변경

< 개요 > 

 Sensor Fusion (초음파 + 이미지) 기반, 도로에서 발생 가능한 각종 위험 요인 검출 모델 구현 
 　- [마일스톤 3 (이미지 내 결빙 영역 추정 기법 구현)] 기반 블랙아이스 감지 
 　- 포트-홀 감지, 낙하물, 장애물 감지 
 　- 교통사고 감지 (정지 화면에서 차량 전복, 역방향 등) 

 < 목표 > 

 1. 서비스 설계 기획 
 　- ⓐ 인식 대상 ⓑ 및 검출 방법(활용 센서) ⓒ 주기 

 2. 서비스 구현 
 3. 기존 인프라 센서, EG-WAY 와 연동 부 구현 
 4. 실증 센서 선정 및 시 운영

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