(1, 2) 센서 퓨전 (초음파 + 비전)

마일스톤 #64

정중은이(가) 약 2년 전에 변경

< 배경 > 

 1. 수요처 요구로 더 넓은 범위로 감지 영역 확장 필요에 따른 개발 추진 
 2. Sensor Fusion 기법(이미지+초음파 센서) 
 　- 이미지 내 초음파 센서가 감지하는 영역을 안다고 가정 하(그렇게 설치), 초음파 센서로 결빙이 감지될 경우, Image Segmentation 후 그 지점을 포함하는 분할 영역을 모두 결빙 영역으로 간주 

 < 목표 > 

 1. Image Segmentation 모델 구현 
 　- 이미지 내 도로를 비전 기반으로 영역 분류 (2종 이상: 마른 노면, 습기 노면) 
 2. 서비스 제공/표출 방식에 대한 설계 구현 
 3. 인프라 센서 EG-WAY 시스템과 연동부 구현 
 4. 실증 인프라 센서 선정 및 시 운영

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